Автоматизированная станция измерения геометрических параметров внутренней резьбы

r-1r-2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

opticПринцип измерения:

Измеряемая деталь помещается на приемный горизонтальный стол посредством 3-осевого декартового робота и центрируется с помощью специального крепления, адаптируемого к различным диаметрам труб (муфт).

Контроль (измерение) резьбы обеспечивается конфокальным сенсором (датчиком), который в автоматическом режиме перемещается по вертикали в требуемое сечение.

 

 

 

 

 

 

 

 

Измерение осуществляется методом сканирования 4-х или 8-ми сечений. Датчик идёт вдоль сечения, осуществляя вращение на 0,5° и затем выходит.

r-11r-12r-13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Результаты измерения данного участка резьбы по осям X, Y, Z оцифровываются и протоколируются как и другие вспомогательные данные (время записи, отражательная способность и т.д.)

r-14

 

 

r-15r-16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Характеристики системы:

Внутренний диаметр измеряемой детали от 61,9 мм до 89 мм,
время цикла 19 сек.

Ожидаемые параметры измерения резьбы:

  • высота (в мм) и угол (в градусах) первой законченной резьбы;
  • высота (в мм) и угол (в градусах) последней законченной резьбы;
  • общая высота резьбы (в мм);
  • высота (в мм) и угол (в градусах) последней незавершённой резьбы;
  • глубина резьбы вдоль осей (в мм;
  • ;диаметр на самой высокой точке резьбы;
  • диаметр на самой низкой точке резьбы;
  • диаметр на боковой части резьбы;
  • радиус на самой высокой точке резьбы;
  • угол резьбы;
  • радиус резьбы в самой нижней точке;
  • шаг резьбы.

Ожидаемые результаты:

  1. Автоматическая сортировка качественных и бракованных деталей.
  2. При наличии бракованной детали:
  • на дисплее  подаётся визуальный сигнал тревоге  оператору;
  • подаётся сигнал декартовому роботу  с целью его перемещения в положение захвата бракованной детали и её погрузки в специально предназначенную для этого ёмкость;
  • производится соответствующая запись в системе.

Конфокальный хроматический датчик белого света

r-17r-18

 

 

 

Программное обеспечение

В процессе измерения осуществляется:

  • получение результатов измерений от датчиков;
  • обработка сигналов и данных;
  • калибровка датчиков и измерительной системы (заключается в анализе цифрового изображения в виде плотного участка точек);
  • расчёт характеристик (размеры, расположение, наличие поверхностных дефектов).